Buchumschlag

ViPlanner: Visual Semantic Imperative Learning for Local Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Roth, Pascal, Nubert, Julian, Yang, Fan, Mittal, Mayank, Hutter, Marco
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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