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EAST: Environment Aware Safe Tracking using Planning and Control Co-Design

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Zhichao, Yi, Yinzhuang, Niu, Zhuolin, Atanasov, Nikolay
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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