EAST: Environment Aware Safe Tracking using Planning and Control Co-Design
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Li, Zhichao, Yi, Yinzhuang, Niu, Zhuolin, Atanasov, Nikolay |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
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