Buchumschlag

Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Maffettone, Gian Carlo, Liguori, Lorenzo, Palermo, Eduardo, di Bernardo, Mario, Porfiri, Maurizio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Continuification-Based Control Solution for Large-Scale Shepherding
von: Di Lorenzo, Beniamino, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decentralized Continuification Control of Multi-Agent Systems via Distributed Density Estimation
von: Di Lorenzo, Beniamino, et al.
Veröffentlicht: (2025)

High-dimensional continuification control of large-scale multi-agent systems under limited sensing and perturbations
von: Maffettone, Gian Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Leader-Follower Density Control of Spatial Dynamics in Large-Scale Multi-Agent Systems
von: Maffettone, Gian Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bio-inspired density control of multi-agent swarms via leader-follower plasticity
von: Maffettone, Gian Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Leader-Follower Density Control of Multi-Agent Systems with Interacting Followers: Feasibility and Convergence Analysis
von: Di Lorenzo, Beniamino, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Macroscopic Density Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems
von: Maffettone, Gian Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust multi-scale leader-follower control of large multi-agent systems
von: Salzano, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Mean-field control barrier functions for stochastic multi-agent systems
von: Tomaselli, Cinzia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LIVEPOINT: Fully Decentralized, Safe, Deadlock-Free Multi-Robot Control in Cluttered Environments with High-Dimensional Inputs
von: Chen, Jeffrey, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contact-Aware Planning and Control of Continuum Robots in Highly Constrained Environments
von: Mangan, Aedan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Indirect Swarm Control: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors
von: Vega, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Navigating Robot Swarm Through a Virtual Tube with Flow-Adaptive Distribution Control
von: Zhang, Yongwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tube RRT*: Efficient Homotopic Path Planning for Swarm Robotics Passing-Through Large-Scale Obstacle Environments
von: Mao, Pengda, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AttentionSwarm: Reinforcement Learning with Attention Control Barier Function for Crazyflie Drones in Dynamic Environments
von: Tadevosyan, Grik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Classifying Emergence in Robot Swarms: An Observer-Dependent Approach
von: Vega, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Agent-Based Emulation for Deploying Robot Swarm Behaviors
von: Vega, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

When Semantics Connect the Swarm: LLM-Driven Fuzzy Control for Cooperative Multi-Robot Underwater Coverage
von: Xu, Jingzehua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design of a Formation Control System to Assist Human Operators in Flying a Swarm of Robotic Blimps
von: Wu, Tianfu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety Controller Synthesis for Collaborative Robots
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Estimating Spatially-Dependent GPS Errors Using a Swarm of Robots
von: Somisetty, Praneeth, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reinforcement Learning Controllers for Soft Robots using Learned Environments
von: Berdica, Uljad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Risk-Aware Robot Control in Dynamic Environments Using Belief Control Barrier Functions
von: Han, Shaohang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integration of a Graph-Based Path Planner and Mixed-Integer MPC for Robot Navigation in Cluttered Environments
von: Robbins, Joshua A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collective Bayesian Decision-Making in a Swarm of Miniaturized Robots for Surface Inspection
von: Siemensma, Thiemen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Monocular Vision-Based Swarm Robot Localization Using Equilateral Triangular Formations
von: Kang, Taewon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decentralized Shepherding of Non-Cohesive Swarms Through Cluttered Environments via Deep Reinforcement Learning
von: Punzo, Cristiana, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Connectivity Preserving Decentralized UAV Swarm Navigation in Obstacle-laden Environments without Explicit Communication
von: Palani, Thiviyathinesvaran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Efficient Real-Time Planning Method for Swarm Robotics Based on an Optimal Virtual Tube
von: Mao, Pengda, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments
von: Long, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Analytical Swarm Chemistry: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors
von: Vega, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stochastic Model Predictive Control with Optimal Linear Feedback for Mobile Robots in Dynamic Environments
von: Gao, Yunfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Contingency Model-based Control (CMC) for Communicationless Cooperative Collision Avoidance in Robot Swarms
von: Schildbach, Georg
Veröffentlicht: (2025)

Multicellular Feedback Control Strategies in Synthetic Microbial Consortia: From Embedded to Distributed Control
von: di Bernardo, Mario
Veröffentlicht: (2026)

Dynamic Log-Gaussian Process Control Barrier Function for Safe Robotic Navigation in Dynamic Environments
von: Yin, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety-Critical Formation Control of Non-Holonomic Multi-Robot Systems in Communication-Limited Environments
von: Bohara, Vishrut, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Occlusion-Aware Consistent Model Predictive Control for Robot Navigation in Occluded Obstacle-Dense Environments
von: Zheng, Minzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SwarmCVT: Centroidal Voronoi Tessellation-Based Path Planning for Very-Large-Scale Robotics
von: Gao, James, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Spatial Assisted Human-Drone Collaborative Navigation and Interaction through Immersive Mixed Reality
von: Morando, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MMRHP: A Miniature Mixed-Reality HIL Platform for Auditable Closed-Loop Evaluation
von: Li, Mingxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)