Salvato in:
| Autori principali: | Chang, Wei-Di, Fujimoto, Scott, Meger, David, Dudek, Gregory |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2310.01632 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Generalizable Imitation Learning Through Pre-Trained Representations
di: Chang, Wei-Di, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chang, Wei-Di, et al.
Pubblicazione: (2023)
Cross-Domain Imitation Learning via Optimal Transport
di: Fickinger, Arnaud, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Fickinger, Arnaud, et al.
Pubblicazione: (2021)
Large Pre-Trained Models for Bimanual Manipulation in 3D
di: Yurchyk, Hanna, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yurchyk, Hanna, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor
di: Ablett, Trevor, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ablett, Trevor, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Dual Approach to Imitation Learning from Observations with Offline Datasets
di: Sikchi, Harshit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sikchi, Harshit, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robot Policy Learning with Temporal Optimal Transport Reward
di: Fu, Yuwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fu, Yuwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Imitation Learning from Observation with Automatic Discount Scheduling
di: Liu, Yuyang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Yuyang, et al.
Pubblicazione: (2023)
Dual RL: Unification and New Methods for Reinforcement and Imitation Learning
di: Sikchi, Harshit, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sikchi, Harshit, et al.
Pubblicazione: (2023)
GRAIL: Goal Recognition Alignment through Imitation Learning
di: Elhadad, Osher, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Elhadad, Osher, et al.
Pubblicazione: (2026)
Working Backwards: Learning to Place by Picking
di: Limoyo, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Limoyo, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2023)
RILe: Reinforced Imitation Learning
di: Albaba, Mert, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Albaba, Mert, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generalization Capability for Imitation Learning
di: Wang, Yixiao
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yixiao
Pubblicazione: (2025)
RIZE: Adaptive Regularization for Imitation Learning
di: Karimi, Adib, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Karimi, Adib, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Drive by Imitating Surrounding Vehicles
di: Sonmez, Yasin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sonmez, Yasin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Diffusion-Reward Adversarial Imitation Learning
di: Lai, Chun-Mao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lai, Chun-Mao, et al.
Pubblicazione: (2024)
DiffTORI: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning
di: Wan, Weikang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wan, Weikang, et al.
Pubblicazione: (2024)
RaCIL: Ray Tracing based Multi-UAV Obstacle Avoidance through Composite Imitation Learning
di: Bansal, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bansal, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Constrained Robotic Navigation on Preferred Terrains Using LLMs and Speech Instruction: Exploiting the Power of Adverbs
di: Lotfi, Faraz, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lotfi, Faraz, et al.
Pubblicazione: (2024)
Memory-Consistent Neural Networks for Imitation Learning
di: Sridhar, Kaustubh, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sridhar, Kaustubh, et al.
Pubblicazione: (2023)
Self-evolved Imitation Learning in Simulated World
di: Ye, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ye, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Offline Reinforcement Learning with Wasserstein Regularization via Optimal Transport Maps
di: Omura, Motoki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Omura, Motoki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model-Based Runtime Monitoring with Interactive Imitation Learning
di: Liu, Huihan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Huihan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Hybrid Imitation-Learning Motion Planner for Urban Driving
di: Gariboldi, Cristian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gariboldi, Cristian, et al.
Pubblicazione: (2024)
IDIL: Imitation Learning of Intent-Driven Expert Behavior
di: Seo, Sangwon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Seo, Sangwon, et al.
Pubblicazione: (2024)
Offline Imitation Learning Through Graph Search and Retrieval
di: Yin, Zhao-Heng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yin, Zhao-Heng, et al.
Pubblicazione: (2024)
MILES: Making Imitation Learning Easy with Self-Supervision
di: Papagiannis, Georgios, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Papagiannis, Georgios, et al.
Pubblicazione: (2024)
Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning
di: Keller, Leon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Keller, Leon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Drift Q-Learning
di: Houssaini, Anas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Houssaini, Anas, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Survey of Imitation Learning: Algorithms, Recent Developments, and Challenges
di: Zare, Maryam, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zare, Maryam, et al.
Pubblicazione: (2023)
Physics-informed Imitative Reinforcement Learning for Real-world Driving
di: Zhou, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
One-Shot Imitation Learning with Invariance Matching for Robotic Manipulation
di: Zhang, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robot-Gated Interactive Imitation Learning with Adaptive Intervention Mechanism
di: Cai, Haoyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cai, Haoyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
TDMPBC: Self-Imitative Reinforcement Learning for Humanoid Robot Control
di: Zhuang, Zifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhuang, Zifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Symbolic Imitation Learning: From Black-Box to Explainable Driving Policies
di: Sharifi, Iman, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sharifi, Iman, et al.
Pubblicazione: (2023)
TAIL: Task-specific Adapters for Imitation Learning with Large Pretrained Models
di: Liu, Zuxin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Zuxin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network
di: Yamane, Koki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yamane, Koki, et al.
Pubblicazione: (2024)
GABRIL: Gaze-Based Regularization for Mitigating Causal Confusion in Imitation Learning
di: Banayeeanzade, Amin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Banayeeanzade, Amin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Using Non-Expert Data to Robustify Imitation Learning via Offline Reinforcement Learning
di: Huang, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Soft Driving Constraints from Vectorized Scene Embeddings while Imitating Expert Trajectories
di: Mobarakeh, Niloufar Saeidi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mobarakeh, Niloufar Saeidi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Simplicial Embeddings Improve Sample Efficiency in Actor-Critic Agents
di: Obando-Ceron, Johan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Obando-Ceron, Johan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Generalizable Imitation Learning Through Pre-Trained Representations
di: Chang, Wei-Di, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Cross-Domain Imitation Learning via Optimal Transport
di: Fickinger, Arnaud, et al.
Pubblicazione: (2021) -
Large Pre-Trained Models for Bimanual Manipulation in 3D
di: Yurchyk, Hanna, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor
di: Ablett, Trevor, et al.
Pubblicazione: (2023) -
A Dual Approach to Imitation Learning from Observations with Offline Datasets
di: Sikchi, Harshit, et al.
Pubblicazione: (2024)