STAMP: Differentiable Task and Motion Planning via Stein Variational Gradient Descent

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lee, Yewon, Li, Andrew Z., Huang, Philip, Heiden, Eric, Jatavallabhula, Krishna Murthy, Damken, Fabian, Smith, Kevin, Nowrouzezahrai, Derek, Ramos, Fabio, Shkurti, Florian
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence I.2.9
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https://arxiv.org/abs/2310.01775