How Physics and Background Attributes Impact Video Transformers in Robotic Manipulation: A Case Study on Planar Pushing

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Jin, Shutong, Wang, Ruiyu, Zahid, Muhammad, Pokorny, Florian T.
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2310.02044