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R-LGP: A Reachability-guided Logic-geometric Programming Framework for Optimal Task and Motion Planning on Mobile Manipulators

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ly, Kim Tien, Semenov, Valeriy, Risiglione, Mattia, Merkt, Wolfgang, Havoutis, Ioannis
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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