Approximating Robot Configuration Spaces with few Convex Sets using Clique Covers of Visibility Graphs

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Werner, Peter, Amice, Alexandre, Marcucci, Tobia, Rus, Daniela, Tedrake, Russ
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Computational Geometry
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2310.02875