Whole-body MPC for highly redundant legged manipulators: experimental evaluation with a 37 DoF dual-arm quadruped

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Dadiotis, Ioannis, Laurenzi, Arturo, Tsagarakis, Nikos
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2310.02907