Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wahba, Khaled, Ortiz-Haro, Joaquim, Toussaint, Marc, Hönig, Wolfgang |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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