FreeReg: Image-to-Point Cloud Registration Leveraging Pretrained Diffusion Models and Monocular Depth Estimators

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Haiping, Liu, Yuan, Wang, Bing, Sun, Yujing, Dong, Zhen, Wang, Wenping, Yang, Bisheng
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2310.03420