RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	An, Boshi, Geng, Yiran, Chen, Kai, Li, Xiaoqi, Dou, Qi, Dong, Hao
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2310.03478