Buchumschlag

RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	An, Boshi, Geng, Yiran, Chen, Kai, Li, Xiaoqi, Dou, Qi, Dong, Hao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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