A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kong, Fanyi, Zambella, Grazia, Monteleone, Simone, Grioli, Giorgio, Catalano, Manuel G., Bicchi, Antonio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2310.03586