Buchumschlag

Graph-based 3D Collision-distance Estimation Network with Probabilistic Graph Rewiring

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Song, Minjae, Kim, Yeseung, Kim, Min Jun, Park, Daehyung
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

SGGNet$^2$: Speech-Scene Graph Grounding Network for Speech-guided Navigation
von: Kim, Dohyun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Visuo-Tactile Data Collection System with Haptic Feedback for Coarse-to-Fine Imitation Learning
von: Kim, Yeseung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Survey on Integration of Large Language Models with Intelligent Robots
von: Kim, Yeseung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Reachability Tree-Based Algorithm for Robot Task and Motion Planning
von: Kim, Kanghyun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SuReNav: Superpixel Graph-based Constraint Relaxation for Navigation in Over-constrained Environments
von: Koh, Keonyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

C2F-Space: Coarse-to-Fine Space Grounding for Spatial Instructions using Vision-Language Models
von: Oh, Nayoung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SPLIT: SE(3)-diffusion via Local Geometry-based Score Prediction for 3D Scene-to-Pose-Set Matching Problems
von: Kim, Kanghyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ILCL: Inverse Logic-Constraint Learning from Temporally Constrained Demonstrations
von: Cho, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DiSPo: Diffusion-SSM based Policy Learning for Coarse-to-Fine Action Discretization
von: Oh, Nayoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Implicit Neural-Representation Learning for Elastic Deformable-Object Manipulations
von: Song, Minseok, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-based Initialization of Trajectory Optimization for Path-following Problems of Redundant Manipulators
von: Yoon, Minsung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Probabilistic Collision Risk Estimation for Pedestrian Navigation
von: Tourki, Amine, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LINGO-Space: Language-Conditioned Incremental Grounding for Space
von: Kim, Dohyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Subassembly to Full Assembly: Effective Assembly Sequence Planning through Graph-based Reinforcement Learning
von: Shu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MA3DSG: Multi-Agent 3D Scene Graph Generation for Large-Scale Indoor Environments
von: Kim, Yirum, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Turning Circle-based Control Barrier Function for Efficient Collision Avoidance of Nonholonomic Vehicles
von: Lee, Changyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient COLREGs-Compliant Collision Avoidance using Turning Circle-based Control Barrier Function
von: Lee, Changyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tactile Probabilistic Contact Dynamics Estimation of Unknown Objects
von: Kim, Jinhoo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LIVE-GS: Online LiDAR-Inertial-Visual State Estimation and Globally Consistent Mapping with 3D Gaussian Splatting
von: Park, Jaeseok, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Passivity-based Decentralized Control for Collaborative Grasping of Under-Actuated Aerial Manipulators
von: Jeong, Jinyeong, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Probabilistic Collision Risk Estimation through Gauss-Legendre Cubature and Non-Homogeneous Poisson Processes
von: Weiss, Trent, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TACS-Graphs: Traversability-Aware Consistent Scene Graphs for Ground Robot Localization and Mapping
von: Kim, Jeewon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Point2Act: Efficient 3D Distillation of Multimodal LLMs for Zero-Shot Context-Aware Grasping
von: Kim, Sang Min, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SoMaSLAM: 2D Graph SLAM for Sparse Range Sensing with Soft Manhattan World Constraints
von: Han, Jeahn, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sparse Identification of Nonlinear Dynamics-based Model Predictive Control for Multirotor Collision Avoidance
von: Lee, Jayden Dongwoo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Graph-Assisted Stitching for Offline Hierarchical Reinforcement Learning
von: Baek, Seungho, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CARE: Enhancing Safety of Visual Navigation through Collision Avoidance via Repulsive Estimation
von: Kim, Joonkyung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Leveraging Computation of Expectation Models for Commonsense Affordance Estimation on 3D Scene Graphs
von: Saucedo, Mario A. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

CATNIPS: Collision Avoidance Through Neural Implicit Probabilistic Scenes
von: Chen, Timothy, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RoEL: Robust Event-based 3D Line Reconstruction
von: Bae, Gwangtak, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Tightly-Coupled Filter-Based Monocular Visual-Inertial State Estimation and Graph-Based Evaluation for Autonomous Drone Racing
von: Azhari, Maulana Bisyir, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Shape-Space Graphs: Fast and Collision-Free Path Planning for Soft Robots
von: Veil, Carina, et al.
Veröffentlicht: (2025)

STONE Dataset: A Scalable Multi-Modal Surround-View 3D Traversability Dataset for Off-Road Robot Navigation
von: Park, Konyul, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HBRB-BoW: A Retrained Bag-of-Words Vocabulary for ORB-SLAM via Hierarchical BRB-KMeans
von: Lee, Minjae, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Beyond Collision Cones: Dynamic Obstacle Avoidance for Nonholonomic Robots via Dynamic Parabolic Control Barrier Functions
von: Park, Hun Kuk, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamically-Consistent Trajectory Optimization for Legged Robots via Contact Point Decomposition
von: Kim, Sangmin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhanced Probabilistic Collision Detection for Motion Planning Under Sensing Uncertainty
von: Wang, Xiaoli, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interaction-Aware Vehicle Motion Planning with Collision Avoidance Constraints in Highway Traffic
von: Kim, Dongryul, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design of a 3-DOF Hopping Robot with an Optimized Gearbox: An Intermediate Platform Toward Bipedal Robots
von: Choe, JongHun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Traversability-aware Consistent Situational Graphs for Indoor Localization and Mapping
von: Kim, Jeewon, et al.
Veröffentlicht: (2025)