Toward a Plug-and-Play Vision-Based Grasping Module for Robotics
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Hélénon, François, Huber, Johann, Amar, Faïz Ben, Doncieux, Stéphane |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Speeding up 6-DoF Grasp Sampling with Quality-Diversity
par: Huber, Johann, et autres
Publié: (2024)
par: Huber, Johann, et autres
Publié: (2024)
QDGset: A Large Scale Grasping Dataset Generated with Quality-Diversity
par: Huber, Johann, et autres
Publié: (2024)
par: Huber, Johann, et autres
Publié: (2024)
Placeit! A Framework for Learning Robot Object Placement Skills
par: Ferrad, Amina, et autres
Publié: (2025)
par: Ferrad, Amina, et autres
Publié: (2025)
E2R: a Hierarchical-Learning inspired Novelty-Search method to generate diverse repertoires of grasping trajectories
par: Huber, Johann, et autres
Publié: (2022)
par: Huber, Johann, et autres
Publié: (2022)
Task-Aware Robotic Grasping by evaluating Quality Diversity Solutions through Foundation Models
par: Appius, Aurel X., et autres
Publié: (2024)
par: Appius, Aurel X., et autres
Publié: (2024)
Data-efficient, Explainable and Safe Box Manipulation: Illustrating the Advantages of Physical Priors in Model-Predictive Control
par: Salehi, Achkan, et autres
Publié: (2023)
par: Salehi, Achkan, et autres
Publié: (2023)
QDTraj: Exploration of Diverse Trajectory Primitives for Articulated Objects Robotic Manipulation
par: Kappel, Mathilde, et autres
Publié: (2026)
par: Kappel, Mathilde, et autres
Publié: (2026)
Extract-QD Framework: A Generic Approach for Quality-Diversity in Noisy, Stochastic or Uncertain Domains
par: Flageat, Manon, et autres
Publié: (2025)
par: Flageat, Manon, et autres
Publié: (2025)
MTF-Grasp: A Multi-tier Federated Learning Approach for Robotic Grasping
par: Zaland, Obaidullah, et autres
Publié: (2025)
par: Zaland, Obaidullah, et autres
Publié: (2025)
Plug-and-Play Physics-informed Learning using Uncertainty Quantified Port-Hamiltonian Models
par: Tan, Kaiyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Tan, Kaiyuan, et autres
Publié: (2025)
Grasp2Grasp: Vision-Based Dexterous Grasp Translation via Schrödinger Bridges
par: Zhong, Tao, et autres
Publié: (2025)
par: Zhong, Tao, et autres
Publié: (2025)
COMBO-Grasp: Learning Constraint-Based Manipulation for Bimanual Occluded Grasping
par: Yamada, Jun, et autres
Publié: (2025)
par: Yamada, Jun, et autres
Publié: (2025)
VLAD-Grasp: Zero-shot Grasp Detection via Vision-Language Models
par: Kulshrestha, Manav, et autres
Publié: (2025)
par: Kulshrestha, Manav, et autres
Publié: (2025)
OmniDexVLG: Learning Dexterous Grasp Generation from Vision Language Model-Guided Grasp Semantics, Taxonomy and Functional Affordance
par: Zhang, Lei, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Lei, et autres
Publié: (2025)
Communication-Efficient Module-Wise Federated Learning for Grasp Pose Detection in Cluttered Environments
par: Kang, Woonsang, et autres
Publié: (2025)
par: Kang, Woonsang, et autres
Publié: (2025)
Grasping a Handful: Sequential Multi-Object Dexterous Grasp Generation
par: Lu, Haofei, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Haofei, et autres
Publié: (2025)
Corner-Grasp: Multi-Action Grasp Detection and Active Gripper Adaptation for Grasping in Cluttered Environments
par: Son, Yeong Gwang, et autres
Publié: (2025)
par: Son, Yeong Gwang, et autres
Publié: (2025)
T-REX: Vision-Based System for Autonomous Leaf Detection and Grasp Estimation
par: Selvam, Srecharan, et autres
Publié: (2025)
par: Selvam, Srecharan, et autres
Publié: (2025)
Dexterous Manipulation Based on Prior Dexterous Grasp Pose Knowledge
par: Yan, Hengxu, et autres
Publié: (2024)
par: Yan, Hengxu, et autres
Publié: (2024)
Reinforcement Learning-Based Bionic Reflex Control for Anthropomorphic Robotic Grasping exploiting Domain Randomization
par: Basumatary, Hirakjyoti, et autres
Publié: (2023)
par: Basumatary, Hirakjyoti, et autres
Publié: (2023)
Grasp-HGN: Grasping the Unexpected
par: Zandigohar, Mehrshad, et autres
Publié: (2025)
par: Zandigohar, Mehrshad, et autres
Publié: (2025)
CRASH: Challenging Reinforcement-Learning Based Adversarial Scenarios For Safety Hardening
par: Kulkarni, Amar, et autres
Publié: (2024)
par: Kulkarni, Amar, et autres
Publié: (2024)
PCF-Grasp: Converting Point Completion to Geometry Feature to Enhance 6-DoF Grasp
par: Cheng, Yaofeng, et autres
Publié: (2025)
par: Cheng, Yaofeng, et autres
Publié: (2025)
Grammarization-Based Grasping with Deep Multi-Autoencoder Latent Space Exploration by Reinforcement Learning Agent
par: Askianakis, Leonidas
Publié: (2024)
par: Askianakis, Leonidas
Publié: (2024)
DDGC: Generative Deep Dexterous Grasping in Clutter
par: Lundell, Jens, et autres
Publié: (2021)
par: Lundell, Jens, et autres
Publié: (2021)
Cross-Embodiment Dexterous Grasping with Reinforcement Learning
par: Yuan, Haoqi, et autres
Publié: (2024)
par: Yuan, Haoqi, et autres
Publié: (2024)
Learning Gentle Grasping Using Vision, Sound, and Touch
par: Nakahara, Ken, et autres
Publié: (2025)
par: Nakahara, Ken, et autres
Publié: (2025)
PVI: Plug-in Visual Injection for Vision-Language-Action Models
par: Zhang, Zezhou, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Zezhou, et autres
Publié: (2026)
Adapt On-the-Go: Behavior Modulation for Single-Life Robot Deployment
par: Chen, Annie S., et autres
Publié: (2023)
par: Chen, Annie S., et autres
Publié: (2023)
Grasp Diffusion Network: Learning Grasp Generators from Partial Point Clouds with Diffusion Models in SO(3)xR3
par: Carvalho, Joao, et autres
Publié: (2024)
par: Carvalho, Joao, et autres
Publié: (2024)
DexDiffuser: Generating Dexterous Grasps with Diffusion Models
par: Weng, Zehang, et autres
Publié: (2024)
par: Weng, Zehang, et autres
Publié: (2024)
Self-Supervised Learning of Grasping Arbitrary Objects On-the-Move
par: Kiyokawa, Takuya, et autres
Publié: (2024)
par: Kiyokawa, Takuya, et autres
Publié: (2024)
End-to-end RL Improves Dexterous Grasping Policies
par: Singh, Ritvik, et autres
Publié: (2025)
par: Singh, Ritvik, et autres
Publié: (2025)
PGA: Personalizing Grasping Agents with Single Human-Robot Interaction
par: Kim, Junghyun, et autres
Publié: (2023)
par: Kim, Junghyun, et autres
Publié: (2023)
Adapting Skills to Novel Grasps: A Self-Supervised Approach
par: Papagiannis, Georgios, et autres
Publié: (2024)
par: Papagiannis, Georgios, et autres
Publié: (2024)
Efficient Residual Learning with Mixture-of-Experts for Universal Dexterous Grasping
par: Huang, Ziye, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Ziye, et autres
Publié: (2024)
Learning Dual-Arm Coordination for Grasping Large Flat Objects
par: Wang, Yongliang, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yongliang, et autres
Publié: (2025)
Investigating Sensors and Methods in Grasp State Classification in Agricultural Manipulation
par: Walt, Benjamin, et autres
Publié: (2025)
par: Walt, Benjamin, et autres
Publié: (2025)
A Plug-and-Play Fully On-the-Job Real-Time Reinforcement Learning Algorithm for a Direct-Drive Tandem-Wing Experiment Platforms Under Multiple Random Operating Conditions
par: Minghao, Zhang, et autres
Publié: (2024)
par: Minghao, Zhang, et autres
Publié: (2024)
SparseGrasp: Robotic Grasping via 3D Semantic Gaussian Splatting from Sparse Multi-View RGB Images
par: Yu, Junqiu, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Junqiu, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Speeding up 6-DoF Grasp Sampling with Quality-Diversity
par: Huber, Johann, et autres
Publié: (2024) -
QDGset: A Large Scale Grasping Dataset Generated with Quality-Diversity
par: Huber, Johann, et autres
Publié: (2024) -
Placeit! A Framework for Learning Robot Object Placement Skills
par: Ferrad, Amina, et autres
Publié: (2025) -
E2R: a Hierarchical-Learning inspired Novelty-Search method to generate diverse repertoires of grasping trajectories
par: Huber, Johann, et autres
Publié: (2022) -
Task-Aware Robotic Grasping by evaluating Quality Diversity Solutions through Foundation Models
par: Appius, Aurel X., et autres
Publié: (2024)