Lan-grasp: Using Large Language Models for Semantic Object Grasping and Placement

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Mirjalili, Reihaneh, Krawez, Michael, Blei, Yannik, Silenzi, Simone, Walter, Florian, Burgard, Wolfram
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2310.05239