Buchumschlag

One Problem, One Solution: Unifying Robot and Environment Design Optimization

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Baumgärtner, Jan, Kanagalingam, Gajanan, Fleischer, Alexander Puchtaand Jürgen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Dynamic collision avoidance for multiple robotic manipulators based on a non-cooperative multi-agent game
von: Gafur, Nigora, et al.
Veröffentlicht: (2021)

From CAD to POMDP: Probabilistic Planning for Robotic Disassembly of End-of-Life Products
von: Baumgärtner, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Milling using two mechatronically coupled robots
von: Goebels, Max, et al.
Veröffentlicht: (2024)

All Robots in One: A New Standard and Unified Dataset for Versatile, General-Purpose Embodied Agents
von: Wang, Zhiqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robot Motion Planning using One-Step Diffusion with Noise-Optimized Approximate Motions
von: Aizu, Tomoharu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Drift-Based Policy Optimization: Native One-Step Policy Learning for Online Robot Control
von: Gao, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

One-DoF Robotic Design of Overconstrained Limbs with Energy-Efficient, Self-Collision-Free Motion
von: Gu, Yuping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Actionable Hierarchical Scene Representation Enhancing Autonomous Inspection Missions in Unknown Environments
von: Viswanathan, Vignesh Kottayam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Nautilus: From One Prompt to Plug-and-Play Robot Learning
von: Jin, Yufeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

One-Shot Gesture Recognition for Underwater Diver-To-Robot Communication
von: Joshi, Rishikesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tensegrity-based Robot Leg Design with Variable Stiffness
von: Mortensen, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

One Hand to Rule Them All: Canonical Representations for Unified Dexterous Manipulation
von: Wei, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Open Continuum Robotics -- One Actuation Module to Create them All
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2023)

MonoDuo: Using One Robot Arm to Learn Bimanual Policies
von: Bajamahal, Sandeep, et al.
Veröffentlicht: (2026)

One Fling to Goal: Environment-aware Dynamics for Goal-conditioned Fabric Flinging
von: Yang, Linhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Unified Low-Dimensional Design Embedding for Joint Optimization of Shape, Material, and Actuation in Soft Robots
von: Candiello, Vittorio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OneTwoVLA: A Unified Vision-Language-Action Model with Adaptive Reasoning
von: Lin, Fanqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

One Step Is Enough: Dispersive MeanFlow Policy Optimization
von: Zou, Guowei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HRT1: One-Shot Human-to-Robot Trajectory Transfer for Mobile Manipulation
von: Allu, Sai Haneesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Wukong-Omni: Design, Modeling and Control of a Multi-mode Robot for Air, Land, and Underwater Exploration with All-in-One Propulsion Unit
von: Liu, Yufan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Nature's All-in-One: Multitasking Robots Inspired by Dung Beetles
von: Leung, Binggwong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CoBT: Collaborative Programming of Behaviour Trees from One Demonstration for Robot Manipulation
von: Jain, Aayush, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unified Map Handling for Robotic Systems: Enhancing Interoperability and Efficiency Across Diverse Environments
von: Heselden, James R., et al.
Veröffentlicht: (2024)

MineRobot: A Unified Framework for Kinematics Modeling and Solving of Underground Mining Robots in Virtual Environments
von: Hou, Shengzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboTron-Mani: All-in-One Multimodal Large Model for Robotic Manipulation
von: Yan, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design Optimizer for Soft Growing Robot Manipulators in Three-Dimensional Environments
von: Astar, Ahmet, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The One RING: a Robotic Indoor Navigation Generalist
von: Eftekhar, Ainaz, et al.
Veröffentlicht: (2024)

One-Shot Badminton Shuttle Detection for Mobile Robots
von: Dipner, Florentin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
von: Mittal, Mayank, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MORPHeus: a Multimodal One-armed Robot-assisted Peeling System with Human Users In-the-loop
von: Ye, Ruolin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IK-Geo: Unified Robot Inverse Kinematics Using Subproblem Decomposition
von: Elias, Alexander J., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Efficient Environment Design for Multi-Robot Navigation via Continuous Control
von: Choton, Jahid Chowdhury, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SDPRLayers: Certifiable Backpropagation Through Polynomial Optimization Problems in Robotics
von: Holmes, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Adaptive Backstepping Impedance Control of Robots in Unknown Environments
von: Nazmara, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Steering Flexible Linear Objects in Planar Environments by Two Robot Hands Using Euler's Elastica Solutions
von: Levin, Aharon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Ontology for Unified Modeling of Tasks, Actions, Environments, and Capabilities in Personal Service Robotics
von: Martorana, Margherita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DFL-TORO: A One-Shot Demonstration Framework for Learning Time-Optimal Robotic Manufacturing Tasks
von: Barekatain, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2023)

One-Shot Imitation Learning with Invariance Matching for Robotic Manipulation
von: Zhang, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VLBiMan: Vision-Language Anchored One-Shot Demonstration Enables Generalizable Bimanual Robotic Manipulation
von: Zhou, Huayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboAug: One Annotation to Hundreds of Scenes via Region-Contrastive Data Augmentation for Robotic Manipulation
von: Wang, Xinhua, et al.
Veröffentlicht: (2026)