A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Janwani, Neil C., Daş, Ersin, Touma, Thomas, Wei, Skylar X., Molnar, Tamas G., Burdick, Joel W.
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2310.05865