DTPP: Differentiable Joint Conditional Prediction and Cost Evaluation for Tree Policy Planning in Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Huang, Zhiyu, Karkus, Peter, Ivanovic, Boris, Chen, Yuxiao, Pavone, Marco, Lv, Chen
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2310.05885