CAT-RRT: Motion Planning that Admits Contact One Link at a Time

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Nechyporenko, Nataliya, Escobedo, Caleb, Kadekodi, Shreyas, Roncone, Alessandro
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2310.06210