Redundant and Loosely Coupled LiDAR-Wi-Fi Integration for Robust Global Localization in Autonomous Mobile Robotics
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Stathoulopoulos, Nikolaos, Pagliari, Emanuele, Davoli, Luca, Nikolakopoulos, George |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
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