A Black-Box Physics-Informed Estimator based on Gaussian Process Regression for Robot Inverse Dynamics Identification

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Giacomuzzos, Giulio, Carli, Ruggero, Romeres, Diego, Libera, Alberto Dalla
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2310.06585