A Black-Box Physics-Informed Estimator based on Gaussian Process Regression for Robot Inverse Dynamics Identification

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Giacomuzzos, Giulio, Carli, Ruggero, Romeres, Diego, Libera, Alberto Dalla
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2310.06585