Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Schumann, Oliver, Buchholz, Michael, Dietmayer, Klaus
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2310.06974