CoPAL: Corrective Planning of Robot Actions with Large Language Models
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Joublin, Frank, Ceravola, Antonello, Smirnov, Pavel, Ocker, Felix, Deigmoeller, Joerg, Belardinelli, Anna, Wang, Chao, Hasler, Stephan, Tanneberg, Daniel, Gienger, Michael |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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