Buchumschlag

Unraveling the Single Tangent Space Fallacy: An Analysis and Clarification for Applying Riemannian Geometry in Robot Learning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jaquier, Noémie, Rozo, Leonel, Asfour, Tamim
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Riemannian Flow Matching Policy for Robot Motion Learning
von: Braun, Max, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Taxonomy-aware Dynamic Motion Generation on Hyperbolic Manifolds
von: Augenstein, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bringing motion taxonomies to continuous domains via GPLVM on hyperbolic manifolds
von: Jaquier, Noémie, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Riemann$^2$: Learning Riemannian Submanifolds from Riemannian Data
von: Rozo, Leonel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fast and Robust Visuomotor Riemannian Flow Matching Policy
von: Ding, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On Probabilistic Pullback Metrics for Latent Hyperbolic Manifolds
von: Augenstein, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geometric Contact Flows: Contactomorphisms for Dynamics and Control
von: Testa, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Riemannian Framework for Learning Reduced-order Lagrangian Dynamics
von: Friedl, Katharina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Transfer Learning in Robotics: An Upcoming Breakthrough? A Review of Promises and Challenges
von: Jaquier, Noémie, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Incremental Learning of Full-Pose Via-Point Movement Primitives on Riemannian Manifolds
von: Daab, Tilman, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Bi-KVIL: Keypoints-based Visual Imitation Learning of Bimanual Manipulation Tasks
von: Gao, Jianfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PerAct2: Benchmarking and Learning for Robotic Bimanual Manipulation Tasks
von: Grotz, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diffusion-Based Impedance Learning for Contact-Rich Manipulation Tasks
von: Geiger, Noah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Lie We Tell: Correcting the Euclidean Fallacy in Vision Language Action Policies via Score Matching on Tangent Space
von: Chuang, Bing-Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Extended Neural Contractive Dynamical Systems: On Multiple Tasks and Riemannian Safety Regions
von: Mohammadi, Hadi Beik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MoRe-ERL: Learning Motion Residuals using Episodic Reinforcement Learning
von: Huang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contact Wasserstein Geodesics for Non-Conservative Schrödinger Bridges
von: Testa, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Intuitive Programming, Adaptive Task Planning, and Dynamic Role Allocation in Human-Robot Collaboration
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Object and Relation Centric Representations for Push Effect Prediction
von: Tekden, Ahmet E., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Learning Symbolic and Subsymbolic Temporal Task Constraints from Bimanual Human Demonstrations
von: Dreher, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Safe Imitation Learning via Potential Field-Guided Flow Matching
von: Ding, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffeomorphic Obstacle Avoidance for Contractive Dynamical Systems via Implicit Representations
von: Simmoteit, Ken-Joel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Reinforcement Learning of Robot Trajectories in the Presence of Moving Obstacles
von: Kiemel, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

KITchen: A Real-World Benchmark and Dataset for 6D Object Pose Estimation in Kitchen Environments
von: Younes, Abdelrahman, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unified Learning of Temporal Task Structure and Action Timing for Bimanual Robot Manipulation
von: Dreher, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning to Forget -- Hierarchical Episodic Memory for Lifelong Robot Deployment
von: Bärmann, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Symmetries Here and There, Combined Everywhere: Cross-space Symmetry Compositions in Robotics
von: Hadjiloizou, Loizos, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Riemannian Time Warping: Multiple Sequence Alignment in Curved Spaces
von: Richter, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On the Role of the Action Space in Robot Manipulation Learning and Sim-to-Real Transfer
von: Aljalbout, Elie, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Space Robotics Bench: Robot Learning Beyond Earth
von: Orsula, Andrej, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural Contractive Dynamical Systems
von: Beik-Mohammadi, Hadi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Visual Imitation Learning of Task-Oriented Object Grasping and Rearrangement
von: Cai, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CLEVER: Stream-based Active Learning for Robust Semantic Perception from Human Instructions
von: Lee, Jongseok, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The GeometricKernels Package: Heat and Matérn Kernels for Geometric Learning on Manifolds, Meshes, and Graphs
von: Mostowsky, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Domain Modeling with Language Models: A Multi-Agent Approach to Task Planning
von: Babu, Harisankar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MPC-based Deep Reinforcement Learning Method for Space Robotic Control with Fuel Sloshing Mitigation
von: Ramezani, Mahya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Information Theoretic Bayesian Optimization over the Probability Simplex
von: Pavesi, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning and Blending Robot Hugging Behaviors in Time and Space
von: Drolet, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Adapt On-the-Go: Behavior Modulation for Single-Life Robot Deployment
von: Chen, Annie S., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Hamiltonian Dynamics at Scale: A Differential-Geometric Approach
von: Friedl, Katharina, et al.
Veröffentlicht: (2025)