Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Askari, Iman, Vaziri, Ali, Tu, Xuemin, Zeng, Shen, Fang, Huazhen
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2310.08045