Buchumschlag

Learning Agile Locomotion and Adaptive Behaviors via RL-augmented MPC

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Yiyu, Nguyen, Quan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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