Energy-Aware Ergodic Search: Continuous Exploration for Multi-Agent Systems with Battery Constraints

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Seewald, Adam, Lerch, Cameron J., Chancán, Marvin, Dollar, Aaron M., Abraham, Ian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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