Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Blanco-Mulero, David, Barbany, Oriol, Alcan, Gokhan, Colomé, Adrià, Torras, Carme, Kyrki, Ville
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2310.09543