Mastering Robot Manipulation with Multimodal Prompts through Pretraining and Multi-task Fine-tuning

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Li, Jiachen, Gao, Qiaozi, Johnston, Michael, Gao, Xiaofeng, He, Xuehai, Shakiah, Suhaila, Shi, Hangjie, Ghanadan, Reza, Wang, William Yang
Formato: Preprint
Publicado: 2023
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