Mastering Robot Manipulation with Multimodal Prompts through Pretraining and Multi-task Fine-tuning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Jiachen, Gao, Qiaozi, Johnston, Michael, Gao, Xiaofeng, He, Xuehai, Shakiah, Suhaila, Shi, Hangjie, Ghanadan, Reza, Wang, William Yang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2310.09676