:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sun, Haoran, Huang, Bangchao, Zhang, Zishang, Xu, Ronghan, Huang, Guojing, Feng, Shihao, Huang, Guangyi, Yin, Jiayi, Qiu, Nuofan, Chen, Hua, Zhang, Wei, Pan, Jia, Wan, Fang, Song, Chaoyang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2310.09824
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Evolutionary Morphology Towards Overconstrained Locomotion via Large-Scale, Multi-Terrain Deep Reinforcement Learning
von: Chen, Yenan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

One-DoF Robotic Design of Overconstrained Limbs with Energy-Efficient, Self-Collision-Free Motion
von: Gu, Yuping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

asRoBallet: Closing the Sim2Real Gap via Friction-Aware Reinforcement Learning for Underactuated Spherical Dynamics
von: Wan, Fang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MagiClaw: A Dual-Use, Vision-Based Soft Gripper for Bridging the Human Demonstration to Robotic Deployment Gap
von: Wu, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

One Fling to Goal: Environment-aware Dynamics for Goal-conditioned Fabric Flinging
von: Yang, Linhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Layered Reasoning from a Single Viewpoint for Learning See-Through Grasping
von: Wan, Fang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Wohlhart's Three-Loop Mechanism: An Overconstrained and Shaky Linkage
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2025)

PTRL: Prior Transfer Deep Reinforcement Learning for Legged Robots Locomotion
von: Huang, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Morphology-Aware Graph Reinforcement Learning for Tensegrity Robot Locomotion
von: Zhang, Chi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BarlowWalk: Self-supervised Representation Learning for Legged Robot Terrain-adaptive Locomotion
von: Huang, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Locomotion Generation for a Rat Robot based on Environmental Changes via Reinforcement Learning
von: Shan, Xinhui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Proprioceptive Learning with Soft Polyhedral Networks
von: Liu, Xiaobo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

StyleLoco: Generative Adversarial Distillation for Natural Humanoid Robot Locomotion
von: Ma, Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Manipulator as a Tail: Promoting Dynamic Stability for Legged Locomotion
von: Huang, Huang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

On Flange-based 3D Hand-Eye Calibration for Soft Robotic Tactile Welding
von: Han, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MWM: Mobile World Models for Action-Conditioned Consistent Prediction
von: Yan, Han, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning a Distributed Hierarchical Locomotion Controller for Embodied Cooperation
von: Hong, Chuye, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CTS: Concurrent Teacher-Student Reinforcement Learning for Legged Locomotion
von: Wang, Hongxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Multi-Skill Legged Locomotion Using Conditional Adversarial Motion Priors
von: Huang, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SLR: Learning Quadruped Locomotion without Privileged Information
von: Chen, Shiyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FEWT: Improving Humanoid Robot Perception with Frequency-Enhanced Wavelet-based Transformers
von: Huang, Jiaxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ParkourFormer: Integrating Predictive Supervision and Sequence Modeling into Parkour Locomotion
von: Mai, Yanheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CMR: Contractive Mapping Embeddings for Robust Humanoid Locomotion on Unstructured Terrains
von: Zeng, Qixin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Masked Sensory-Temporal Attention for Sensor Generalization in Quadruped Locomotion
von: Liu, Dikai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion
von: Huang, Runhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flexible Locomotion Learning with Diffusion Model Predictive Control
von: Huang, Runhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Humanoid Locomotion with Perceptive Internal Model
von: Long, Junfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Neural Observer-Predictor Models for Limb-level Sampling-based Locomotion Planning
von: Kulkarni, Abhijeet M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Do You Have Freestyle? Expressive Humanoid Locomotion via Audio Control
von: Li, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Saving the Limping: Fault-tolerant Quadruped Locomotion via Reinforcement Learning
von: Liu, Dikai, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Reference-Steering via Data-Driven Predictive Control for Hyper-Accurate Robotic Flying-Hopping Locomotion
von: Zeng, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Marrying NeRF with Feature Matching for One-step Pose Estimation
von: Chen, Ronghan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Proprioceptive State Estimation for Amphibious Tactile Sensing
von: Guo, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LIPM-Guided Reinforcement Learning for Stable and Perceptive Locomotion in Bipedal Robots
von: Su, Haokai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps
von: Zhu, Shaoting, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BeamDojo: Learning Agile Humanoid Locomotion on Sparse Footholds
von: Wang, Huayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Locomotion Beyond Feet
von: Yang, Tae Hoon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Now You See That: Learning End-to-End Humanoid Locomotion from Raw Pixels
von: Sun, Wandong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Foot Resistive Force Model for Legged Locomotion on Muddy Terrains
von: Chen, Xunjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Unified Locomotion Transformer with Simultaneous Sim-to-Real Transfer for Quadrupeds
von: Liu, Dikai, et al.
Veröffentlicht: (2025)