Generalizable whole-body global manipulation of deformable linear objects by dual-arm robot in 3-D constrained environments

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Yu, Mingrui, Lv, Kangchen, Wang, Changhao, Jiang, Yongpeng, Tomizuka, Masayoshi, Li, Xiang
Formato: Preprint
Publicado: 2023
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!