Predicting Human Perceptions of Robot Performance During Navigation Tasks
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhang, Qiping, Tsoi, Nathan, Nagib, Mofeed, Choi, Booyeon, Tan, Jie, Chiang, Hao-Tien Lewis, Vázquez, Marynel |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Few-Shot Inference of Human Perceptions of Robot Performance in Social Navigation Scenarios
par: Zhang, Qiping, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Qiping, et autres
Publié: (2025)
A Causal Approach to Predicting and Improving Human Perceptions of Social Navigation Robots
par: Diehl, Maximilian, et autres
Publié: (2026)
par: Diehl, Maximilian, et autres
Publié: (2026)
Learning Human Preferences Over Robot Behavior as Soft Planning Constraints
par: Narcomey, Austin, et autres
Publié: (2024)
par: Narcomey, Austin, et autres
Publié: (2024)
Dynamic Fairness Perceptions in Human-Robot Interaction
par: Claure, Houston, et autres
Publié: (2024)
par: Claure, Houston, et autres
Publié: (2024)
REACT: Two Datasets for Analyzing Both Human Reactions and Evaluative Feedback to Robots Over Time
par: Candon, Kate, et autres
Publié: (2024)
par: Candon, Kate, et autres
Publié: (2024)
Open-Ended Goal Inference through Actions and Language for Human-Robot Collaboration
par: Ghose, Debasmita, et autres
Publié: (2025)
par: Ghose, Debasmita, et autres
Publié: (2025)
The Social Context of Human-Robot Interactions
par: Thompson, Sydney, et autres
Publié: (2025)
par: Thompson, Sydney, et autres
Publié: (2025)
Aligning Multiclass Neural Network Classifier Criterion with Task Performance Metrics
par: Li, Deyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Deyuan, et autres
Publié: (2024)
I've Changed My Mind: Robots Adapting to Changing Human Goals during Collaboration
par: Ghose, Debasmita, et autres
Publié: (2025)
par: Ghose, Debasmita, et autres
Publié: (2025)
Let's move on: Topic Change in Robot-Facilitated Group Discussions
par: Hadjiantonis, Georgios, et autres
Publié: (2025)
par: Hadjiantonis, Georgios, et autres
Publié: (2025)
OLiVia-Nav: An Online Lifelong Vision Language Approach for Mobile Robot Social Navigation
par: Narasimhan, Siddarth, et autres
Publié: (2024)
par: Narasimhan, Siddarth, et autres
Publié: (2024)
Improve bounding box in Carla Simulator
par: Chaar, Mohamad Mofeed, et autres
Publié: (2025)
par: Chaar, Mohamad Mofeed, et autres
Publié: (2025)
Learning-Based Navigation for Indoor Mobile Robots
par: Nguyen, Tri-Tin, et autres
Publié: (2026)
par: Nguyen, Tri-Tin, et autres
Publié: (2026)
Feature Aggregation with Latent Generative Replay for Federated Continual Learning of Socially Appropriate Robot Behaviours
par: Churamani, Nikhil, et autres
Publié: (2024)
par: Churamani, Nikhil, et autres
Publié: (2024)
Selective Perception for Robot: Task-Aware Attention in Multimodal VLA
par: Son, Young-Chae, et autres
Publié: (2026)
par: Son, Young-Chae, et autres
Publié: (2026)
Blast Hole Seeking and Dipping -- The Navigation and Perception Framework in a Mine Site Inspection Robot
par: Liu, Liyang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Liyang, et autres
Publié: (2025)
Workspace Optimization Techniques to Improve Prediction of Human Motion During Human-Robot Collaboration
par: Tung, Yi-Shiuan, et autres
Publié: (2024)
par: Tung, Yi-Shiuan, et autres
Publié: (2024)
Task-driven SLAM Benchmarking For Robot Navigation
par: Du, Yanwei, et autres
Publié: (2024)
par: Du, Yanwei, et autres
Publié: (2024)
How Human Motion Prediction Quality Shapes Social Robot Navigation Performance in Constrained Spaces
par: Stratton, Andrew, et autres
Publié: (2026)
par: Stratton, Andrew, et autres
Publié: (2026)
Neuromorphic Perception and Navigation for Mobile Robots: A Review
par: Novo, A., et autres
Publié: (2024)
par: Novo, A., et autres
Publié: (2024)
Towards Using Fast Embedded Model Predictive Control for Human-Aware Predictive Robot Navigation
par: Hielscher, Till, et autres
Publié: (2024)
par: Hielscher, Till, et autres
Publié: (2024)
Prospect Theory in Physical Human-Robot Interaction: A Pilot Study of Probability Perception
par: Lin, Yixiang, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Yixiang, et autres
Publié: (2025)
How Robot Kinematics Influence Human Performance in Virtual Robot-to-Human Handover Tasks
par: Keenan, Róisín, et autres
Publié: (2025)
par: Keenan, Róisín, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Reinforcement and Model Predictive Control Switching for Safe Human-Robot Cooperative Navigation
par: Liu, Ning, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Ning, et autres
Publié: (2026)
Nav-SCOPE: Swarm Robot Cooperative Perception and Coordinated Navigation
par: Li, Chenxi, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Chenxi, et autres
Publié: (2024)
Human Leading or Following Preferences: Effects on Human Perception of the Robot and the Human-Robot Collaboration
par: Noormohammadi-Asl, Ali, et autres
Publié: (2024)
par: Noormohammadi-Asl, Ali, et autres
Publié: (2024)
NavFormer: A Transformer Architecture for Robot Target-Driven Navigation in Unknown and Dynamic Environments
par: Wang, Haitong, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Haitong, et autres
Publié: (2024)
X-Nav: Learning End-to-End Cross-Embodiment Navigation for Mobile Robots
par: Wang, Haitong, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Haitong, et autres
Publié: (2025)
From Perception to Symbolic Task Planning: Vision-Language Guided Human-Robot Collaborative Structured Assembly
par: Chen, Yanyi, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Yanyi, et autres
Publié: (2026)
Adaptive Human-Robot Collaborative Missions using Hybrid Task Planning
par: Vázquez, Gricel, et autres
Publié: (2025)
par: Vázquez, Gricel, et autres
Publié: (2025)
LAMP: Implicit Language Map for Robot Navigation
par: Lee, Sibaek, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Sibaek, et autres
Publié: (2026)
Enhancing Social Robot Navigation with Integrated Motion Prediction and Trajectory Planning in Dynamic Human Environments
par: Canh, Thanh Nguyen, et autres
Publié: (2024)
par: Canh, Thanh Nguyen, et autres
Publié: (2024)
Bootstrap Perception Under Hardware Depth Failure for Indoor Robot Navigation
par: Pushparaju, Nishant, et autres
Publié: (2026)
par: Pushparaju, Nishant, et autres
Publié: (2026)
Designing Robot Identity: The Role of Voice, Clothing, and Task on Robot Gender Perception
par: Dennler, Nathaniel S., et autres
Publié: (2024)
par: Dennler, Nathaniel S., et autres
Publié: (2024)
Beyond Task Performance: Human Experience in Human-Robot Collaboration
par: Kille, Sean, et autres
Publié: (2025)
par: Kille, Sean, et autres
Publié: (2025)
Multimodal Perception for Goal-oriented Navigation: A Survey
par: Ieong, I-Tak, et autres
Publié: (2025)
par: Ieong, I-Tak, et autres
Publié: (2025)
SYNERGAI: Perception Alignment for Human-Robot Collaboration
par: Chen, Yixin, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Yixin, et autres
Publié: (2024)
HuNavSim 2.0: An Enhanced Human Navigation Simulator for Human-Aware Robot Navigation
par: Escudero-Jiménez, Miguel, et autres
Publié: (2025)
par: Escudero-Jiménez, Miguel, et autres
Publié: (2025)
Assessing Human Cooperation for Enhancing Social Robot Navigation
par: Arunachalam, Hariharan, et autres
Publié: (2025)
par: Arunachalam, Hariharan, et autres
Publié: (2025)
Fast Confidence-Aware Human Prediction via Hardware-accelerated Bayesian Inference for Safe Robot Navigation
par: Lu, Michael, et autres
Publié: (2026)
par: Lu, Michael, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Few-Shot Inference of Human Perceptions of Robot Performance in Social Navigation Scenarios
par: Zhang, Qiping, et autres
Publié: (2025) -
A Causal Approach to Predicting and Improving Human Perceptions of Social Navigation Robots
par: Diehl, Maximilian, et autres
Publié: (2026) -
Learning Human Preferences Over Robot Behavior as Soft Planning Constraints
par: Narcomey, Austin, et autres
Publié: (2024) -
Dynamic Fairness Perceptions in Human-Robot Interaction
par: Claure, Houston, et autres
Publié: (2024) -
REACT: Two Datasets for Analyzing Both Human Reactions and Evaluative Feedback to Robots Over Time
par: Candon, Kate, et autres
Publié: (2024)