CAPGrasp: An $\mathbb{R}^3\times \text{SO(2)-equivariant}$ Continuous Approach-Constrained Generative Grasp Sampler

Fuente: arXiv
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Autori principali: Weng, Zehang, Lu, Haofei, Lundell, Jens, Kragic, Danica
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
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