CCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ke, Liyiming, Zhang, Yunchu, Deshpande, Abhay, Srinivasa, Siddhartha, Gupta, Abhishek
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2310.12972