Efficient, Dynamic Locomotion through Step Placement with Straight Legs and Rolling Contacts

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Fasano, Stefan, Foster, James, Bertrand, Sylvain, DeBuys, Christian, Griffin, Robert
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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