Exact Linearization of Minimally Underactuated Configuration Flat Lagrangian Control Systems by Quasi-Static Feedback of Classical States

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hartl, Georg, Gstöttner, Conrad, Kolar, Bernd, Schöberl, Markus
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Dynamical Systems
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2310.13371