U-BEV: Height-aware Bird's-Eye-View Segmentation and Neural Map-based Relocalization
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Camiletto, Andrea Boscolo, Bochicchio, Alfredo, Liniger, Alexander, Dai, Dengxin, Gawel, Abel |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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