Graph-Based Convexification of Nested Signal Temporal Logic Constraints for Trajectory Optimization

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Claudet, Thomas, Martire, Davide, Losa, Damiana, Sanfedino, Francesco, Alazard, Daniel
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!