RD-VIO: Robust Visual-Inertial Odometry for Mobile Augmented Reality in Dynamic Environments
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Li, Jinyu, Pan, Xiaokun, Huang, Gan, Zhang, Ziyang, Wang, Nan, Bao, Hujun, Zhang, Guofeng |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
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