AO-Grasp: Articulated Object Grasp Generation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Morlans, Carlota Parés, Chen, Claire, Weng, Yijia, Yi, Michelle, Huang, Yuying, Heppert, Nick, Zhou, Linqi, Guibas, Leonidas, Bohg, Jeannette |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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