ConvBKI: Real-Time Probabilistic Semantic Mapping Network with Quantifiable Uncertainty

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wilson, Joey, Fu, Yuewei, Friesen, Joshua, Ewen, Parker, Capodieci, Andrew, Jayakumar, Paramsothy, Barton, Kira, Ghaffari, Maani
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2310.16020