The GOOSE Dataset for Perception in Unstructured Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Mortimer, Peter, Hagmanns, Raphael, Granero, Miguel, Luettel, Thorsten, Petereit, Janko, Wuensche, Hans-Joachim |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation
di: Hagmanns, Raphael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hagmanns, Raphael, et al.
Pubblicazione: (2024)
Survey on Datasets for Perception in Unstructured Outdoor Environments
di: Mortimer, Peter, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mortimer, Peter, et al.
Pubblicazione: (2024)
YOLOPoint Joint Keypoint and Object Detection
di: Backhaus, Anton, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Backhaus, Anton, et al.
Pubblicazione: (2024)
Toward Appearance-based Autonomous Landing Site Identification for Multirotor Drones in Unstructured Environments
di: Springer, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Springer, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2024)
HUNT: High-Speed UAV Navigation and Tracking in Unstructured Environments via Instantaneous Relative Frames
di: Saviolo, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Saviolo, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Characterizing Structured versus Unstructured Environments based on Pedestrians' and Vehicles' Motion Trajectories
di: Golchoubian, Mahsa, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Golchoubian, Mahsa, et al.
Pubblicazione: (2025)
LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments
di: Serfling, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Serfling, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adver-City: Open-Source Multi-Modal Dataset for Collaborative Perception Under Adverse Weather Conditions
di: Karvat, Mateus, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Karvat, Mateus, et al.
Pubblicazione: (2024)
The S3LI Vulcano Dataset: A Dataset for Multi-Modal SLAM in Unstructured Planetary Environments
di: Giubilato, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Giubilato, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Panoptic Perception for Autonomous Driving: A Survey
di: Li, Yunge, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yunge, et al.
Pubblicazione: (2024)
MESSI: A Multi-Elevation Semantic Segmentation Image Dataset of an Urban Environment
di: Pinkovich, Barak, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pinkovich, Barak, et al.
Pubblicazione: (2025)
DGFusion: Depth-Guided Sensor Fusion for Robust Semantic Perception
di: Broedermannn, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Broedermannn, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed NeRF Learning for Collaborative Multi-Robot Perception
di: Zhao, Hongrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Hongrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diffusion-Based Environment-Aware Trajectory Prediction
di: Westny, Theodor, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Westny, Theodor, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design and Identification of Keypoint Patches in Unstructured Environments
di: Park, Taewook, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Park, Taewook, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diff-2-in-1: Bridging Generation and Dense Perception with Diffusion Models
di: Zheng, Shuhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zheng, Shuhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Depth Matters: Multimodal RGB-D Perception for Robust Autonomous Agents
di: Clement, Mihaela-Larisa, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Clement, Mihaela-Larisa, et al.
Pubblicazione: (2025)
Is Intermediate Fusion All You Need for UAV-based Collaborative Perception?
di: Hao, Jiuwu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hao, Jiuwu, et al.
Pubblicazione: (2025)
FSOCO: The Formula Student Objects in Context Dataset
di: Vödisch, Niclas, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Vödisch, Niclas, et al.
Pubblicazione: (2020)
A Super-human Vision-based Reinforcement Learning Agent for Autonomous Racing in Gran Turismo
di: Vasco, Miguel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vasco, Miguel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Collision Probability Distribution Estimation via Temporal Difference Learning
di: Steinecker, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Steinecker, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Detection to Action Recognition: An Edge-Based Pipeline for Robot Human Perception
di: Toupas, Petros, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Toupas, Petros, et al.
Pubblicazione: (2023)
AI-Driven Marine Robotics: Emerging Trends in Underwater Perception and Ecosystem Monitoring
di: Raine, Scarlett, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Raine, Scarlett, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Learning-Based Multi-Modal Fusion for Robust Robot Perception and Navigation
di: Lai, Delun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lai, Delun, et al.
Pubblicazione: (2025)
NeurAll: Towards a Unified Visual Perception Model for Automated Driving
di: Sistu, Ganesh, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Sistu, Ganesh, et al.
Pubblicazione: (2019)
View Invariant Learning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
di: Sun, Josh Qixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Josh Qixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Simulator Dataset to Support the Study of Impaired Driving
di: Gideon, John, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gideon, John, et al.
Pubblicazione: (2025)
EMPERROR: A Flexible Generative Perception Error Model for Probing Self-Driving Planners
di: Hanselmann, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hanselmann, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Modeling Robotics Dataset Construction as an Artifact-Based Build Process
di: Pohl, Leon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pohl, Leon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Pedestrian Trajectory Prediction with Missing Data: Datasets, Imputation, and Benchmarking
di: Chib, Pranav Singh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chib, Pranav Singh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Beyond Domain Randomization: Event-Inspired Perception for Visually Robust Adversarial Imitation from Videos
di: Ramazzina, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ramazzina, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model-Agnostic Open-Set Air-to-Air Visual Object Detection for Reliable UAV Perception
di: Loukovitis, Spyridon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Loukovitis, Spyridon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Secure Navigation using Landmark-based Localization in a GPS-denied Environment
di: Sapkota, Ganesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sapkota, Ganesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Step Guided Diffusion for Image Restoration on Edge Devices: Toward Lightweight Perception in Embodied AI
di: Chakravarty, Aditya
Pubblicazione: (2025)
di: Chakravarty, Aditya
Pubblicazione: (2025)
Robustness Evaluation of Machine Learning Models for Robot Arm Action Recognition in Noisy Environments
di: Motamedi, Elaheh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Motamedi, Elaheh, et al.
Pubblicazione: (2024)
FEEL (Force-Enhanced Egocentric Learning): A Dataset for Physical Action Understanding
di: Dessalene, Eadom, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dessalene, Eadom, et al.
Pubblicazione: (2026)
MouseSIS: A Frames-and-Events Dataset for Space-Time Instance Segmentation of Mice
di: Hamann, Friedhelm, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hamann, Friedhelm, et al.
Pubblicazione: (2024)
M2H: Multi-Task Learning with Efficient Window-Based Cross-Task Attention for Monocular Spatial Perception
di: Udugama, U. V. B. L, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Udugama, U. V. B. L, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Lifelong Aerial Autonomy: Geometric Memory Management for Continual Visual Place Recognition in Dynamic Environments
di: Shao, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shao, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Few-shot Semantic Learning for Robust Multi-Biome 3D Semantic Mapping in Off-Road Environments
di: Atha, Deegan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Atha, Deegan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation
di: Hagmanns, Raphael, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Survey on Datasets for Perception in Unstructured Outdoor Environments
di: Mortimer, Peter, et al.
Pubblicazione: (2024) -
YOLOPoint Joint Keypoint and Object Detection
di: Backhaus, Anton, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Toward Appearance-based Autonomous Landing Site Identification for Multirotor Drones in Unstructured Environments
di: Springer, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2024) -
HUNT: High-Speed UAV Navigation and Tracking in Unstructured Environments via Instantaneous Relative Frames
di: Saviolo, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2025)