Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Mortimer, Peter, Hagmanns, Raphael, Granero, Miguel, Luettel, Thorsten, Petereit, Janko, Wuensche, Hans-Joachim |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2310.16788 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation
par: Hagmanns, Raphael, et autres
Publié: (2024)
par: Hagmanns, Raphael, et autres
Publié: (2024)
Survey on Datasets for Perception in Unstructured Outdoor Environments
par: Mortimer, Peter, et autres
Publié: (2024)
par: Mortimer, Peter, et autres
Publié: (2024)
YOLOPoint Joint Keypoint and Object Detection
par: Backhaus, Anton, et autres
Publié: (2024)
par: Backhaus, Anton, et autres
Publié: (2024)
Toward Appearance-based Autonomous Landing Site Identification for Multirotor Drones in Unstructured Environments
par: Springer, Joshua, et autres
Publié: (2024)
par: Springer, Joshua, et autres
Publié: (2024)
HUNT: High-Speed UAV Navigation and Tracking in Unstructured Environments via Instantaneous Relative Frames
par: Saviolo, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
par: Saviolo, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
Characterizing Structured versus Unstructured Environments based on Pedestrians' and Vehicles' Motion Trajectories
par: Golchoubian, Mahsa, et autres
Publié: (2025)
par: Golchoubian, Mahsa, et autres
Publié: (2025)
LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments
par: Serfling, Benjamin, et autres
Publié: (2025)
par: Serfling, Benjamin, et autres
Publié: (2025)
Adver-City: Open-Source Multi-Modal Dataset for Collaborative Perception Under Adverse Weather Conditions
par: Karvat, Mateus, et autres
Publié: (2024)
par: Karvat, Mateus, et autres
Publié: (2024)
The S3LI Vulcano Dataset: A Dataset for Multi-Modal SLAM in Unstructured Planetary Environments
par: Giubilato, Riccardo, et autres
Publié: (2026)
par: Giubilato, Riccardo, et autres
Publié: (2026)
MESSI: A Multi-Elevation Semantic Segmentation Image Dataset of an Urban Environment
par: Pinkovich, Barak, et autres
Publié: (2025)
par: Pinkovich, Barak, et autres
Publié: (2025)
Panoptic Perception for Autonomous Driving: A Survey
par: Li, Yunge, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Yunge, et autres
Publié: (2024)
A Super-human Vision-based Reinforcement Learning Agent for Autonomous Racing in Gran Turismo
par: Vasco, Miguel, et autres
Publié: (2024)
par: Vasco, Miguel, et autres
Publié: (2024)
Collision Probability Distribution Estimation via Temporal Difference Learning
par: Steinecker, Thomas, et autres
Publié: (2024)
par: Steinecker, Thomas, et autres
Publié: (2024)
DGFusion: Depth-Guided Sensor Fusion for Robust Semantic Perception
par: Broedermannn, Tim, et autres
Publié: (2025)
par: Broedermannn, Tim, et autres
Publié: (2025)
Distributed NeRF Learning for Collaborative Multi-Robot Perception
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2024)
Diffusion-Based Environment-Aware Trajectory Prediction
par: Westny, Theodor, et autres
Publié: (2024)
par: Westny, Theodor, et autres
Publié: (2024)
Diff-2-in-1: Bridging Generation and Dense Perception with Diffusion Models
par: Zheng, Shuhong, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Shuhong, et autres
Publié: (2024)
Depth Matters: Multimodal RGB-D Perception for Robust Autonomous Agents
par: Clement, Mihaela-Larisa, et autres
Publié: (2025)
par: Clement, Mihaela-Larisa, et autres
Publié: (2025)
Is Intermediate Fusion All You Need for UAV-based Collaborative Perception?
par: Hao, Jiuwu, et autres
Publié: (2025)
par: Hao, Jiuwu, et autres
Publié: (2025)
FSOCO: The Formula Student Objects in Context Dataset
par: Vödisch, Niclas, et autres
Publié: (2020)
par: Vödisch, Niclas, et autres
Publié: (2020)
From Detection to Action Recognition: An Edge-Based Pipeline for Robot Human Perception
par: Toupas, Petros, et autres
Publié: (2023)
par: Toupas, Petros, et autres
Publié: (2023)
AI-Driven Marine Robotics: Emerging Trends in Underwater Perception and Ecosystem Monitoring
par: Raine, Scarlett, et autres
Publié: (2025)
par: Raine, Scarlett, et autres
Publié: (2025)
Deep Learning-Based Multi-Modal Fusion for Robust Robot Perception and Navigation
par: Lai, Delun, et autres
Publié: (2025)
par: Lai, Delun, et autres
Publié: (2025)
NeurAll: Towards a Unified Visual Perception Model for Automated Driving
par: Sistu, Ganesh, et autres
Publié: (2019)
par: Sistu, Ganesh, et autres
Publié: (2019)
View Invariant Learning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
par: Sun, Josh Qixuan, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Josh Qixuan, et autres
Publié: (2025)
A Simulator Dataset to Support the Study of Impaired Driving
par: Gideon, John, et autres
Publié: (2025)
par: Gideon, John, et autres
Publié: (2025)
EMPERROR: A Flexible Generative Perception Error Model for Probing Self-Driving Planners
par: Hanselmann, Niklas, et autres
Publié: (2024)
par: Hanselmann, Niklas, et autres
Publié: (2024)
Design and Identification of Keypoint Patches in Unstructured Environments
par: Park, Taewook, et autres
Publié: (2024)
par: Park, Taewook, et autres
Publié: (2024)
Beyond Domain Randomization: Event-Inspired Perception for Visually Robust Adversarial Imitation from Videos
par: Ramazzina, Andrea, et autres
Publié: (2025)
par: Ramazzina, Andrea, et autres
Publié: (2025)
Model-Agnostic Open-Set Air-to-Air Visual Object Detection for Reliable UAV Perception
par: Loukovitis, Spyridon, et autres
Publié: (2025)
par: Loukovitis, Spyridon, et autres
Publié: (2025)
Modeling Robotics Dataset Construction as an Artifact-Based Build Process
par: Pohl, Leon, et autres
Publié: (2026)
par: Pohl, Leon, et autres
Publié: (2026)
Pedestrian Trajectory Prediction with Missing Data: Datasets, Imputation, and Benchmarking
par: Chib, Pranav Singh, et autres
Publié: (2024)
par: Chib, Pranav Singh, et autres
Publié: (2024)
Secure Navigation using Landmark-based Localization in a GPS-denied Environment
par: Sapkota, Ganesh, et autres
Publié: (2024)
par: Sapkota, Ganesh, et autres
Publié: (2024)
Multi-Step Guided Diffusion for Image Restoration on Edge Devices: Toward Lightweight Perception in Embodied AI
par: Chakravarty, Aditya
Publié: (2025)
par: Chakravarty, Aditya
Publié: (2025)
Robustness Evaluation of Machine Learning Models for Robot Arm Action Recognition in Noisy Environments
par: Motamedi, Elaheh, et autres
Publié: (2024)
par: Motamedi, Elaheh, et autres
Publié: (2024)
FEEL (Force-Enhanced Egocentric Learning): A Dataset for Physical Action Understanding
par: Dessalene, Eadom, et autres
Publié: (2026)
par: Dessalene, Eadom, et autres
Publié: (2026)
M2H: Multi-Task Learning with Efficient Window-Based Cross-Task Attention for Monocular Spatial Perception
par: Udugama, U. V. B. L, et autres
Publié: (2025)
par: Udugama, U. V. B. L, et autres
Publié: (2025)
MouseSIS: A Frames-and-Events Dataset for Space-Time Instance Segmentation of Mice
par: Hamann, Friedhelm, et autres
Publié: (2024)
par: Hamann, Friedhelm, et autres
Publié: (2024)
Towards Lifelong Aerial Autonomy: Geometric Memory Management for Continual Visual Place Recognition in Dynamic Environments
par: Shao, Xingyu, et autres
Publié: (2026)
par: Shao, Xingyu, et autres
Publié: (2026)
Few-shot Semantic Learning for Robust Multi-Biome 3D Semantic Mapping in Off-Road Environments
par: Atha, Deegan, et autres
Publié: (2024)
par: Atha, Deegan, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation
par: Hagmanns, Raphael, et autres
Publié: (2024) -
Survey on Datasets for Perception in Unstructured Outdoor Environments
par: Mortimer, Peter, et autres
Publié: (2024) -
YOLOPoint Joint Keypoint and Object Detection
par: Backhaus, Anton, et autres
Publié: (2024) -
Toward Appearance-based Autonomous Landing Site Identification for Multirotor Drones in Unstructured Environments
par: Springer, Joshua, et autres
Publié: (2024) -
HUNT: High-Speed UAV Navigation and Tracking in Unstructured Environments via Instantaneous Relative Frames
par: Saviolo, Alessandro, et autres
Publié: (2025)