Learning Extrinsic Dexterity with Parameterized Manipulation Primitives

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yang, Shih-Min, Magnusson, Martin, Stork, Johannes A., Stoyanov, Todor
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2310.17785