Decision-theoretic MPC: Motion Planning with Weighted Maneuver Preferences Under Uncertainty

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Taş, Ömer Şahin, Brusius, Philipp Heinrich, Stiller, Christoph
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2310.17963