Saltar al contenido
Universidad del Mar SIBUMAR Descubridor Institucional UMAR
  • Inicio
  • Búsqueda avanzada
  • Explorar
  • Entrar
    • English
    • Deutsch
    • Español
    • Français
    • Italiano
Búsqueda avanzada
  • er.autopilot 1.0: The Full Autonomous Stack for Oval Racing at High Speeds
Imagen de Portada

er.autopilot 1.0: The Full Autonomous Stack for Oval Racing at High Speeds

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Raji, Ayoub, Caporale, Danilo, Gatti, Francesco, Giove, Andrea, Verucchi, Micaela, Malatesta, Davide, Musiu, Nicola, Toschi, Alessandro, Popitanu, Silviu Roberto, Bagni, Fabio, Bosi, Massimiliano, Liniger, Alexander, Bertogna, Marko, Morra, Daniele, Amerotti, Francesco, Bartoli, Luca, Martello, Federico, Porta, Riccardo
Formato: Preprint
Publicado: 2023
Materias:
Robotics
Artificial Intelligence
Computer Vision and Pattern Recognition
Systems and Control
Acceso en línea:
Acceder al recurso
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
  • Citar
  • Describir
  • Enviar este por Correo electrónico
  • Imprimir
  • Exportar Registro
    • Exportar a RefWorks
    • Exportar a EndNoteWeb
    • Exportar a EndNote
  • Agregar a favoritos
  • Enlace Permanente
  • Existencias
  • Descripción
  • Comentarios
  • Ejemplares similares
  • Vista Equipo

Internet

https://arxiv.org/abs/2310.18112

Ejemplares similares

  • Guess the Drift with LOP-UKF: LiDAR Odometry and Pacejka Model for Real-Time Racecar Sideslip Estimation
    por: Toschi, Alessandro, et al.
    Publicado: (2024)
  • A Tricycle Model to Accurately Control an Autonomous Racecar with Locked Differential
    por: Raji, Ayoub, et al.
    Publicado: (2023)
  • A Simulation Benchmark for Autonomous Racing with Large-Scale Human Data
    por: Remonda, Adrian, et al.
    Publicado: (2024)
  • RAGE: A Tightly Coupled Radar-Aided Grip Estimator For Autonomous Race Cars
    por: Malvezzi, Davide, et al.
    Publicado: (2026)
  • RAGE-XY: RADAR-Aided Longitudinal and Lateral Forces Estimation For Autonomous Race Cars
    por: Malvezzi, Davide, et al.
    Publicado: (2026)
Universidad del Mar
Universidad del MarSistema Bibliotecario de la Universidad del MarDescubridor Institucional UMARImplementación y desarrollo: Mtro. Carlos Alonso Albores Pérez
InicioBúsqueda avanzadaExplorar
Visitas al Descubridor: 218,685© 2026 Universidad del Mar