Combining Shape Completion and Grasp Prediction for Fast and Versatile Grasping with a Multi-Fingered Hand

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Humt, Matthias, Winkelbauer, Dominik, Hillenbrand, Ulrich, Bäuml, Berthold
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2310.20350