Combining Shape Completion and Grasp Prediction for Fast and Versatile Grasping with a Multi-Fingered Hand

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Humt, Matthias, Winkelbauer, Dominik, Hillenbrand, Ulrich, Bäuml, Berthold
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2310.20350